Arduino库教程-Bridge-File Write Script
File Write Script
这个例子用 FileIO classes 写入一个文件到yun设备的文件系统里。在/tmp创建一个shell脚本文件，然后执行。
硬件要求
Yún 开发...
包含关键字 link 的文章
Arduino库教程-Bridge-Datalogger
Yún Datalogger（yun数据记录器）
这个例子展示怎样用Bridge库赖从三个模拟传感器里记录数据到一张SD卡或者一个USB闪存。存储器没有连接到微控制器，而是连接到AR9331...
Arduino库教程-Bridge-Console Read
Console Read
这个例子介绍了yun设备通过Console.read()读取来自Bridge的数据，并且把它保存到一个字符串里。
为了看控制台，在Port菜单里选择你yun的名...
Arduino库教程-Bridge-Console Pixel
Console Pixel（控制台像素）
这个例子用yun设备来接受来自电脑控制台的数据。在这种情况下，当它受到字符“H”时，yun设备打开开发板的内置LED灯；如果是“L”，则关闭LED灯...
Arduino库教程-Bridge-Console ASCII Table
Console ASCII Table
这个Yún设备例子示范了怎么通过产生字符表格和他们的ASCII值（十进制，十六进制，八进制，二进制），来打印到控制台。更多关于ASCII，参考asci...
Arduino库教程-Bridge-Bridge
Bridge
这个Yún设备例子示范了怎么用Bridge函数库REST calls通过来进入开发板数字和模拟引脚。它示范了当通过浏览器用REST style calls时，你可以创建你自己的...
Arduino库教程-Bridge（桥） Library
使能Linux processor 和 AVR的通讯，更多的信息参考Reference for the Bridge Library page。对于Arduino Yún。
Bridge: ...
Arduino库教程-目录
目录
Arduino IDE软件可以通过库的使用得到扩展，就像大部分编程平台那样，增加额外功能到你的sketches（独立的脚本和程序被称为 “sketches”）里。这些教程安装到IDE的库的...
ROS入门教程-1.2.6 在python中使用C++类 CATKIN方式
ROS入门教程-在python中使用C++类 CATKIN方式
说明：
本教程阐述一种在python中使用C++类的方法。
目录
没有Nodehandle的类
创建包和编写C++类
绑...
ROS入门教程-1.2.3 Roslaunch在大型项目中的使用技巧
ROS入门教程-Roslaunch在大型项目中的使用技巧
说明：
本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。
重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。
...
ROS入门教程-1.1.14 编写简单的Service和Client (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client(C++ catkin)
说明：
本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。
目录
编写Service节点
代码
...
ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin)
说明：
本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布器节点
源代码
代码解释
编写订阅器...
Pixhawk无人机教程-9.3 术语表
术语表
注意：
术语表不是索引。
它是按字母表排序方便大家更方便的找到自己想要的主题
2.4 GHz： 在我们的数码无线通讯中使用的频率波段，包括2.4G遥控器，蓝牙以及其他的视频传输设备...
Pixhawk无人机教程-8.1 在Mission Planner中下载与分析日志 *
闪存日志
目录
闪存日志
日志类型(闪存 VS 数传日志)
设置你想要记录的数据
用Mission Planner下载日志
查看内容
详细信息(针对APM:Copter)
查看KMZ文件
视频...
Pixhawk无人机教程-7.5.4 PX4FMU Only Wiring
Installing the PX4FMU Board on Your QuadCopter
Bill Of Materials:
PX4 FMU Board kit available fr...
Pixhawk无人机教程-7.5.3 PX4FMU plus PX4IO Wiring
Install the PX4FMU and PX4IO boards on Your Copter
Bill Of Materials
PX4 FMU Board plus PX4 IO B...
Pixhawk无人机教程-7.4.1 Pixhawk快速入门 *
Pixhawk快速入门
目录
Pixhawk快速入门
准备开始
在飞行器上安装Pixhawk
将Pixhawk与你的多轴飞行器连起来
加载固件至Pixhawk
安装Planner
校准你的Pi...
Pixhawk无人机教程-7.4 Pixhawk概览
Pixhawk飞行控制器概览
目录
Pixhawk飞行控制器概览
技术规格
Pixhawk 的接口分配
PWM，PPM-SUM和SBUS模式下的舵机与电调的连接方法
Pixhawk 接口图
选...
Pixhawk无人机教程-7.3 APM board connections
APM board connections
ContentAPM board connectionsAPM 2.5 board connection points.APM 2.5 Explodi...
Pixhawk无人机教程-6.15 外置LED指示灯
外置LED指示灯
两种LED解决方案
APM/Arducopter有两种推荐的解决方案供你参考：
JDrones I/O板（视频在这里）和LED灯带根据APM/PX4数传口发出的遵循MAVlin...