ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
ROS与SLAM入门教程-cartographer在Turltlebot的应用3-构建地图
说明：
介绍在Turtlebot上实现cartographer slam算法的kinect 2d和雷...
包含关键字 ph 的文章
3D-SLAM入门教程-多线雷达cartographer 3D建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)cartographer 3D建图
说明：
介绍如何使用cartographer 3D建图
步骤：
安装cartographer参考...
Turtlebot3入门教程-规格
Turtlebot3入门教程-规格
说明：
介绍Turtlebot3规格
Turtlebot图：
规格
Items
Burger
Wa...
Turtlebot3入门教程-硬件设置
Turtlebot3入门教程-硬件设置
说明：
介绍Turtlebot3硬件设置部分
硬件图：
安装说明：
burger在线安装说明
waffle在线安装说明
组件
TurtleBo...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置
说明：
介绍OpenCR软件设置
默认下OpenCR已经做了固件烧录，如果不是升级或更新固件，可以跳过此步
OpenCR
OpenCR根...
Turtlebot3入门教程-远程操作
Turtlebot3入门教程-远程操作
说明：
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远程PC上执行此操作。...
Turtlebot3入门教程-SLAM
Turtlebot3入门教程-SLAM
说明：
介绍如何通过turtlebot3进行SLAM测试
SLAM
The Simultaneous Localization and Mappin...
Turtlebot3入门教程-导航
Turtlebot3入门教程-导航
说明：
介绍如何利用Turtlebot3进行导航
导航技术的主要用途是使机器人进入期望的位置。
准备：
已经启动burger
已经建好地图
导航
...
Turtlebot3入门教程-应用-跟随
Turtlebot3入门教程-应用
说明：
介绍利用Turtlebot3可实现的各种应用
步骤：
[Remote PC]安装应用包
cd ~/catkin_ws/src
git clon...
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
说明：
介绍Turtlebot3的多种不同组合
演示：
在视频中，看看如何使用一些小部件组装和重新组装TurtleBot3。
waf...
Turtlebot3入门教程-硬件-RealSense
Turtlebot3入门教程-硬件-RealSense
说明：
介绍waffle上使用的深度相机Intel® RealSense™ R200
概述：
英特尔®RealSense™是实现基于...
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
Turtlebot3入门教程-硬件-LDS
说明：
介绍Turtlebot3的激光雷达LDS
图示：
概述
HLS-LFCD LDS用于TurtleBot3的两种型号。
LDS（激光距离...
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
Turtlebot3代码解读-turtlebot3_core
说明：
介绍turtlebot3核心功能固件库实现
代码库：
https://github.com/ncnynl/turtle...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
说明
本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。
小车控制思想
控制电机转动
电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
说明：
此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
安装驱...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
说明：
此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图
利用之前搭建的stm32底盘和kinect2
安装依赖包
安装G...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
说明：
介绍利用kinect2实现自主导航
安装依赖包
安装一下所需的包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone ...
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
说明：
介绍ros_arduino_python包相关功能
这个包包括一个Python驱动程序和ROS节点，用于Arduin...
ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
ROS机器人Diego制作22-基于EAI F4激光雷达数据进行定位amcl
说明：
介绍利用F4激光雷达通过AMCL导航
在上两篇博文中我们讲到了利用gmapping和hector生成室内地...
ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
ROS机器人Diego制作23-搭载EAI F4激光雷达move_base路径规划
说明：
介绍F4激光雷达通过move_base进行路径规划
基于前几篇博文，机器人已经可以创建地图，并可以实...