包含关键字 ph 的文章
TX1入门教程软件篇-目录
说明:
介绍如何为TX1安装不同的软件
目录:
TX1入门教程软件篇-安装CUDA
TX1入门教程软件篇-安装cuDNN
TX1入门教程软件篇-安装OPENCV...
TX1入门教程软件篇-安装Qt
说明:
介绍如何在TX1上安装Qt
步骤:
下载qt:
地址:安装包qt-everywhere-opensource-src-5.5.1
解压后,修改文件q...
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤:
准备:
接上显示屏,键盘和鼠标
刷机:
通过jetpack3.0需要采用full模式完成...
TX1入门教程硬件篇-外接SSD硬盘
说明:
介绍如何格式化固态硬盘,并手工挂载到系统
介绍如何开机就自动挂载固态硬盘
步骤:
硬盘分区,一般固态硬盘都比较大,不适合使用fdisk进行分区...
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明:
介绍如何在TX1上外接SD卡,并可实现启动
准备:
SD卡,64GB Flash Memory High Speed SDXC Class ...
rbx2代码解读-rbx2_dynamixels
说明:
介绍与舵机相关的功能
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── arbotix ...
Turbot中级教程-安装-软件清单
说明:
介绍Turtbot的软件组成
TK1软件清单:
主机端TK1软件清单
软件描述
L4TTK1的系统版本21.5,基于Ubuntu14.04...
TX2入门教程基础篇-介绍
说明:
介绍TX2嵌入式开发板
Tegra X2:
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性,大小仅相当于一张信用卡。
与前一代Jetson ...
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
说明:
介绍如何为TX2进行备份和恢复
(0)准备:
准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack刷机时候,...
TX2入门教程基础篇-jetpack3.0与jetpack3.3版本比较
说明:
介绍jetpack3.0与jetpack3.3版本异同
比较:
jetpack3.0和jetpack3.3...
TX2入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明:
介绍如何在TX2上安装ORB_SLAM v2
依赖安装:
基本依赖:
sudo apt-get install libglew-...
TX2入门教程软件篇-安装mxnet
说明:
介绍如何在TX2上安装深度学习框架mxnet
步骤:
新建目录
mkdir ~/dl/installMxnetTX2
cd ~/dl/ins...
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤:
准备:
接上显示屏,键盘和鼠标
刷机:
TX2通过jetpack3.0需要采用full模...
TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘
说明:
介绍TX2如何外接SSD固态硬盘
介绍如何格式化固态硬盘,并手工挂载到系统
介绍如何开机就自动挂载固态硬盘
步骤:
硬盘分区,一般固态硬盘...
说明
介绍如何在ROS2中使用Turtlebot3进行Gazebo仿真
测试环境:Ubuntu 18.04 + ROS2 Dashing
前提准备
对应的系统和软件安装:安装参考链接
操...
Turbot与python教程-实现定点拍照
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现定点拍照
代码:
参考代码:github
实现代码:
# Script for si...
Turbot与python教程-实现多点拍照
说明:
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点拍照
代码:
参考代码:github
实现代码:
import rospy
im...
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
相关设备
Turtlebot3-burger套件:采购地址
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过...
说明
Turtlebot3中级教程聚焦在功能上的扩展
比如实现远程桌面,自动泊车,障碍检测,定点导航等
比如不同slam算法应用,gampping,hector,cartographer,ka...
Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶
说明:
介绍如何利用turtlebot3实现自动驾驶
在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame下...
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