oak深度相机入门教程-目录
目录：
oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向
oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩
oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道
oak深度相机入门教程-识别人的年龄...
包含关键字 rf 的文章
ROS2轻松学1-系统篇0-ROS-EASY20.04版本镜像和制作说明
说明:
ROS2轻松学系列视频是通过演示从系统搭建到仿真的视频集,可以快速体验和学习ROS2相关知识
ROS-EASY-OS20.04 是整合了ROS2的ubuntu20.04基础ISO镜像
...
ROS2轻松学2-工具篇1-topics演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇1-topics演示讲义
说明：
介绍如何认识topics
参考：
中文教程
英文教程
示例：
topics帮助
ros2 topic -h
启动tur...
ROS2轻松学2-工具篇3-services演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇3-services演示讲义
说明:
介绍如何认识services
参考:
中文教程
英文教程
示例:
services帮助
ros2 service -h
...
ROS2轻松学2-工具篇5-actions演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇5-actions演示讲义
说明:
介绍如何认识actions
参考:
中文教程
英文教程
示例:
action帮助
ros2 action -h
启动t...
ROS2轻松学2-工具篇9-ros2doctor演示讲义(含视频)
ROS2轻松学2-工具篇9-ros2doctor演示讲义
说明:
介绍如何认识ros2 doctor
ros2 doctor别名ros2 wtf
用于检查ROS 2的所有方面，包括平台，版本，...
oak深度相机入门教程-TensorFlow图像分类
说明：
介绍如何实现TensorFlow图像分类
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-tf-image-classification
安装依赖
p...
Turbot4机器人入门教程-oak相机案例
Turbot4机器人入门教程-oak相机案例
说明：
介绍如何测试oak相机案例
相关设备：
Turbot4机器人套件：采购地址
Turbot4-DL机器人套件（定制Xavier NX版）...
ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
ROS2轻松学2-工具篇15-lifecycle演示讲义
说明：
介绍如何认识lifecycle
lifecycle在于给节点增加一个生命周期管理,通过状态来更好控制节点处理流程
参考： ...
ROS2入门教程-lifecycle简介
ROS2入门教程-lifecycle简介
说明:
介绍ros2程序的生命周期管理
LifecycleNodes/生命周期节点
ROS2 引入了托管节点的概念，也称为 LifecycleNo...
ROS2与Open-RMF仿真教程-目录
ROS2与Open-RMF仿真教程-目录
说明：
Open-RMF是一个异构多智能体协同调度系统，用于协调不同机器人车队进行不同任务管理的可视化管理系统
目录：
ROS2与Open-RMF...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
RMF 21.09版本
...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-panel-js
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-panel-js
说明：
介绍如何安装rmf-panel-js
rmf-panel-js是一个状态监控和任务发布页面工具，利用可以方便检测机器人...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
ubuntu 20....
PythonRobotics机器人算法库-EKF SLAM
说明：
这是一个基于扩展卡尔曼滤波器的 SLAM 示例
参考代码
介绍：
"""
Extended Kalman Filter SLAM exampl...
PythonRobotics机器人算法库-FastSLAM1.0
说明：
这是一个使用 FastSLAM 1.0 的基于特征的 SLAM 示例
参考代码
介绍：
即每个粒子为每个地标保持确定性姿态和 n-EKF，并在每次测量时更新它
粒子最初是从均匀分...
PythonRobotics机器人算法库-Graph based SLAM
说明：
这是一个基于Graph SLAM的示例
参考代码
介绍：
Graph SLAM
import copy
import math
import itertools
import n...
PythonRobotics机器人算法库-直方图滤波器定位
说明：
介绍如何使用直方图滤波器定位
参考代码
步骤：
过滤器初始化
直方图过滤器不需要初始位置信息。
在那种情况下，我们可以将每个网格概率初始化为相同的值。
如果我们可以使用初始位置信息...
ROS命令管理器-RCM命令行脚本说明（命令行版）
说明
介绍RCM命令行脚本的作用
脚本说明
利用rcm工具可以生成所有命令的说明
cd ~/tools/commands
./sync_doc.sh
所有命令说明，都存放在同目录...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(22.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(22.09版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu22.04 + humble
RMF 22.09版本
Op...