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ROS2与Open-RMF仿真教程-目录

ROS2与Open-RMF仿真教程-目录

说明:

  • Open-RMF是一个异构多智能体协同调度系统,用于协调不同机器人车队进行不同任务管理的可视化管理系统

目录:

参考:

  • https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/task.html
  • https://github.com/open-rmf/rmf_demos

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标签: open-rmf仿真教程