ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(21.09版)
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ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(21.09版)
说明:
- 介绍Triple-H场景的演示,测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
演示：
- 启动仿真
ros2 launch rmf_demos_gz triple_H.launch.xml- gazebo效果图:
- rviz效果图:
执行任务
- 启动命令
ros2 launch rmf_demos the_pedigree.launch.xml参考:
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