ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-web(22.09版)

ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-web

说明:

• 介绍如何安装rmf-web
• 环境: ubuntu22.04 + humble + rmf22.09 + rmf-web

安装步骤:

• RCM安装教程
• 通过RCM安装rmf-web

cs -s install_rmf_web_humble

• 执行命令，确认安装。 脚本内容参考
• 源码安装路径：ros2_rmf_ws/rmf-web

使用步骤：

• 启动rmf-web

cd ~/ros2_rmf_ws/rmf-web/packages/dashboard
export NODE_OPTIONS='--openssl-legacy-provider'
pnpm start

• 启动需要一定时间直到出现 Compiled Successfully! 字样
• 如图：

• 同时也自动打开的http://localhost:3000页面

• 启动rmf

ros2 launch rmf_demos_gz_classic office.launch.xml server_uri:="ws://localhost:8000/_internal"

• 刷新rmf-web主页面，既可看到地图
• 效果如图：

• 切换到robots页面
• 效果如图：

• 切换到tasks页面
• 效果如图：

参考：

• https://github.com/open-rmf/rmf_demos
• https://github.com/open-rmf/rmf-web