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ROS2轻松学4-walking仿真篇10-自动查找ArUco Marker位置进行自主对接

ROS2轻松学4-walking仿真篇9-自动查找ArUco Marker位置进行自主对接

说明:

  • 演示自动查找ArUco Marker位置进行自主对接

示例:

  • 启动仿真
ros2 launch walking_application hospital_world_connect_to_charging_dock_v6.launch.py
  • 发布满电状态
ros2 run walking_application full_battery_pub.py
  • 发布低电状态
ros2 run walking_application low_battery_pub.py
  • 发布正在充电状态
ros2 run walking_application charging_battery_pub.py

演示:

  • 在线版本

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标签: ros2轻松学