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ROS2轻松学4-walking仿真篇3-单点导航实现小镇送货

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ROS2轻松学4-walking仿真篇3-单点导航实现小镇送货

说明：

  • 演示送货

示例：

  • 启动仿真
ros2 launch walking_application car_world_v1.launch.py
  • 指定目标点导航
ros2 run walking_application nav_to_pose.py

演示：

  • 在线版本
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标签: ros2轻松学