ROS2轻松学4-walking仿真篇3-单点导航实现小镇送货

ROS2轻松学4-walking仿真篇3-单点导航实现小镇送货

说明：

• 演示送货

示例：

• 启动仿真

ros2 launch walking_application car_world_v1.launch.py

• 指定目标点导航

ros2 run walking_application nav_to_pose.py

演示：

• 在线版本