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ROS2轻松学4-walking仿真篇6-利用Regulated Pure Pursuit插件实现导航

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ROS2轻松学4-walking仿真篇6-利用Regulated Pure Pursuit插件实现导航

说明：

  • 演示Regulated Pure Pursuit插件导航

示例：

  • 启动仿真
ros2 launch walking_application hospital_world_regulated_pure_pursuit.launch.py
  • 在rviz上,选择目标点,实现导航

演示：

  • 在线版本
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标签: ros2轻松学