ROS2轻松学4-walking仿真篇5-多点导航实现办公室内取件和配送

ROS2轻松学4-walking仿真篇5-多点导航实现办公室内取件和配送

说明:

• 演示办公室内取件和配送

示例：

• 启动仿真

ros2 launch walking_application office_world_v1.launch.py

• 启动仿真取件和配送

ros2 run walking_application pick_and_deliver.py

演示：

• 在线版本