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ROS2轻松学4-walking仿真篇5-多点导航实现办公室内取件和配送

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ROS2轻松学4-walking仿真篇5-多点导航实现办公室内取件和配送

说明:

  • 演示办公室内取件和配送

示例：

  • 启动仿真
ros2 launch walking_application office_world_v1.launch.py
  • 启动仿真取件和配送
ros2 run walking_application pick_and_deliver.py

演示：

  • 在线版本
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标签: ros2轻松学