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ROS2轻松学4-walking仿真篇7-使用直线路径规划器插件实现导航

ROS2轻松学4-walking仿真篇7-使用直线路径规划器插件实现导航

说明:

  • 演示直线路径规划器插件导航

示例:

  • 启动仿真
ros2 launch walking_application lawn_world_straightline.launch.py
  • 在rviz上指定草坪上的目标点,会自动规划直线路径.

演示:

  • 在线版本

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标签: ros2轻松学