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ROS2轻松学4-walking仿真篇4-多点导航实现咖啡店内配送

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ROS2轻松学4-walking仿真篇4-多点导航实现咖啡店内配送

说明：

  • 演示咖啡店配送

示例：

  • 启动仿真
ros2 launch walking_application cafe_world_v1.launch.py
  • 启动导航
ros2 run walking_application waypoint_follower.py

演示:

  • 在线版本
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