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ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(21.09版)

ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(21.09版)

说明：

  • 介绍Battle Royale场景演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能

演示:

  • 启动仿真
ros2 launch rmf_demos_gz battle_royale.launch.xml
  • gazebo效果图

请输入图片描述

  • rviz效果图

请输入图片描述

执行任务

  • 启动任务
ros2 launch rmf_demos battle_go.launch.xml
  • 执行多个地点的500次循环的巡逻任务

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标签: open-rmf仿真教程