ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(22.09版)

ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(22.09版)

说明:

• 介绍Triple-H场景的演示,测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
• 环境: ubuntu22.04 + humble + rmf22.09

演示：

• 启动仿真

ros2 launch rmf_demos_gz_classic triple_H.launch.xml server_uri:="ws://localhost:7878"

• gazebo效果图:

• rviz效果图:

执行任务

• 启动命令

ros2 launch rmf_demos the_pedigree.launch.xml

参考:

• https://github.com/open-rmf/rmf_demos