ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf_traffic_editor

ROS2与Open-RMF仿真教程-使用rmf_traffic_editor

说明：

• 介绍如何使用rmf_traffic_editor

rmf_traffic_editor:

• rmf_traffic_editor：用于注释平面图以创建交通模式的 GUI
• rmf_building_map_tools:基于 Python 的工具，用于使用和操作由 rmf_traffic_editor 创建的地图文件
• building_map_server：一个 ROS 2 节点，使用 rmf_building_map_msgs 提供地图服务
• rmf_traffic_editor_assets：Gazebo 模型缩略图，由 traffic_editor GUI 使用

安装：

• 源码安装RMF已经包含rmf_traffic_editor，具体安装方法参考
• 或者通过RCM安装APT版本

cs -s install_rmf_traffic_editor_apt

• 执行脚本，确认即可安装
• 打开编辑器

#源码安装要先加载工作空间
source ~/ros2_rmf_ws/install/local_setup.bash
#APT安装直接运行
traffic-editor

• 效果图：

参考：

• https://osrf.github.io/ros2multirobotbook/traffic-editor.html
• https://github.com/open-rmf/rmf_traffic_editor