ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(22.09版)
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ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(22.09版)
说明：
- 介绍mock Office场景的演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
- 场景：ubuntu22.04 + humble + rmf22.09
演示:
- 启动仿真
ros2 launch rmf_demos_gz_classic office_mock_traffic_light.launch.xml server_uri:="ws://localhost:7878"- gazebo效果图
- rviz效果图
执行任务:
- 启动任务
ros2 launch rmf_demos office_traffic_light_test.launch.xml纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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