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ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(22.09版)

ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(22.09版)

说明:

  • 介绍mock Office场景的演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
  • 场景:ubuntu22.04 + humble + rmf22.09

演示:

  • 启动仿真
ros2 launch rmf_demos_gz_classic office_mock_traffic_light.launch.xml server_uri:="ws://localhost:7878"
  • gazebo效果图

请输入图片描述

  • rviz效果图

请输入图片描述

执行任务:

  • 启动任务
ros2 launch rmf_demos office_traffic_light_test.launch.xml

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标签: ros2与open-rmf仿真教程