ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
ROS机器人Diego制作3-利用ros_arduino_bridge实现base controller
说明：
介绍软件包ros_arduino_bridge使用，此软件包用于驱动底盘
RO...
包含关键字 ros 的文章
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
ROS机器人Diego制作4-线速度的标定
说明：
介绍线速度的标定方法，校准直线行走的偏差.
让机器人动起来容易，但要精确控制是比较难的，这与控制算法、硬件都有比较大的相关性。
对于轮式机器...
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
ROS机器人Diego制作5-角速度的标定
说明：
介绍角速度标定，校准旋转角度偏差
角速度标定方法：
角速度标定，即控制机器人人转动固定的角度，看机器人是否按照控制指令完成，在这里我们让...
ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速
ROS机器人Diego制作6-实现两个马达独立PID调速
说明：
ros_arduino_bridge的base controller中对两个电机的PID控制是用的一套PID参数
但实际的使用...
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
ROS机器人Diego制作7-ROS语音系统之sphinx
说明：
介绍如何接入语音控制系统sphinx
参考其他sphinx接入教程
turtlebot入门-语音控制
http://blo...
ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音
ROS机器人Diego制作8-ROS语音系统之科大讯飞语音
说明：
介绍如何接入科大讯飞语音
非常感谢ljthink提供的讯飞语音的树莓派SDK下载地址
也提供本站的下载地址：点击树莓派SDK...
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
ROS机器人Diego制作9-ROS视觉系统之LeTV Xtion
说明：
介绍接入LeTV Xtion深度相机
机器人的SLAM自适应导航，最基本的要有激光雷达数据或者点云数据
但激光雷达目...
ROS机器人Diego制作10-ROS视觉系统之摄像头TF数据的发布
ROS机器人Diego制作10-ROS视觉系统之摄像头TF数据的发布
说明：
介绍如何发布TF数据
ROS中所有的零件都可以设定他的tf坐标数据
机器人在移动的时候会把这些点作为判断的数据，也...
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
说明：
介绍如何让点云数据转换成激光数据
导航都是在2D的地图下导航的，而点云数据产生的是3D的数据，
所以在使用gma...
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
说明：
介绍说明如何实现SLAM
导航，由地图、定位、和导航，三个包实现的，分别是：
gmapping — 地图包，用来画地图的，先用这个...
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
说明：
介绍如何写launch启动文件
启动文件：
代码：
<launch>
<master aut...
ROS机器人Diego制作14-机械臂控制之arduino驱动
ROS机器人Diego制作14-机械臂的控制之arduino驱动
说明：
介绍如何驱动机械臂
硬件：
舵机:MG99R模拟舵机，配数字舵机价格要高，图：
可通过串口控制24路舵机控制的模...
ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
说明：
介绍如何实现键盘控制舵机
键盘控制舵机
特意写了一个通过键盘控制机械臂舵机的代码，来调试舵机，
代码是基于teleop_twi...
ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
说明：
介绍如何创建URDF模型
由于后续要做机械臂的控制，会用到机器人的urdf描述文件
moveit需要根据urdf中的数...
ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
说明：
介绍如何生成moveit配置包
安装moveit
apt-get install ros-kinetic-moveit
...
ROS与SLAM入门教程-目录
ROS与SLAM入门教程-目录
说明：
介绍主要利用turtlebot2来做建图和定位移动平台实现各种SLAM方法，加深具体实现算法理解
介绍hector_slam的雷达SLAM实现
介绍gm...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Hokuyo)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtlebo...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Rplidar)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtle...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(neato xv-11)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考...
ROS与SLAM入门教程-Google的cartographer SLAM算法实现
ROS与SLAM入门教程-Google的cartographer的SLAM实现
说明：
介绍Google的cartographer的SLAM库
参考：
需要翻墙安装： turtlebot入...