包含关键字 ros 的文章
Turbot-SLAM入门教程-实现hector_slam建图(RPlidar A2版)
说明
介绍Turbot搭载激光雷达Rplidar A2通过hector_slam构建地图
操作步骤
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Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(Rplidar A2版)
说明
介绍利用Rplidar A2激光雷达通过cartographer算法实现建图。
操作步骤
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Turbot-SLAM入门教程-实现slam_karto建图(RPlidar A2版)
说明
利用激光雷达rplidar A2通过slam_karto算法实现建图
前提准备
安装slam_...
Turbot-SLAM入门教程-实现cartographer建图(kinect V1版)
说明
介绍利用Kinect V1深度相机通过cartographer算法建图。
操作步骤
[Tur...
Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(Rplidar A2版)
说明
介绍使用Rplidar A2激光雷达通过gmapping算法建图
操作步骤
[Turbot] 新终...
Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(Rplidar A2版)
说明
介绍如何通过Turbot使用Rplidar A2激光雷达实现AMCL自主导航
操作步骤
[Turbot...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
说明
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)slam_karto构建地图
准备
测试环境ub...
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-mnist实例
说明:
介绍如何通过Turbot-DL运行Caffe的mnist实例
介绍:
mnist是一个手写数字库,由DL大牛Yan LeC...
Turbot-DL入门教程篇-Caffe-cifar10实例
说明:
介绍如何在Turbot-DL上测试caffe的cifar10实例
介绍:
cifar10数据训练样本50000张,测试...
Turbot-DL入门教程篇-启动Jupyter-ROS
说明:
介绍如何在Turbot-DL上启动Jupyter-ROS
测试环境:jetpack3.3
启动:
$ jupyter-lab...
说明:
介绍如何使用tensorflow实现MNIST例程
环境:
Python 3.5.2
步骤:
下载MNIST数据集:http://yann.lecun.com/exdb/mni...
TX1入门教程基础篇-介绍
说明:
介绍TX1嵌入式开发板
Tegra X1:
Jetson TX1是NVIDIA第二代嵌入式平台开发者套件。
虽然只有信用卡大小,但Jetson TX1 ...
TX1入门教程基础篇-系统检查
说明:
如何检查L4T系统各种系统参数
检查:
查看Jetson TX1 L4T版本:
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
...
TX1入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
说明:
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机,但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
TX1与TK1安装过程类似
Je...
TX1入门教程软件篇-目录
说明:
介绍如何为TX1安装不同的软件
目录:
TX1入门教程软件篇-安装CUDA
TX1入门教程软件篇-安装cuDNN
TX1入门教程软件篇-安装OPENCV...
TX1入门教程软件篇-安装ROS kinetic
说明:
介绍如何在TX1安装ROS kinetic
步骤:
下载安装脚本:
$ git clone https://github.com...
TX1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明:
介绍如何在TX1上安装Turtlebot
Kinetic版本没有完全合适的二进制包,进入二进制安装会有一些包无法安装的,这里采用源码方式安...
TX1入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.0.1)
说明:
介绍如何在TX1上安装TensorFlow 1.0.1版本,1.0版本以上可以支持更多功能实现。
准备:
利用Jetp...
TX1入门教程硬件篇-目录
说明:
介绍如何在TX1上接入不同的传感器
目录:
TX1入门教程硬件篇-使用wifi热点
TX1入门教程硬件篇-使用蓝牙
TX1入门教程硬件篇-外接音响和麦克...
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤:
准备:
接上显示屏,键盘和鼠标
刷机:
通过jetpack3.0需要采用full模式完成...
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