Ailibot2仿真入门教程-gazebo-加载gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上加载Gazebo场景
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
上篇文章中，我们制作了一个简单的场景，现在加载Gaze...
包含关键字 ros 的文章
Ailibot2仿真入门教程-gazebo-使用gazebo插件生成场景的截面地图
文章说明
本教程主要介绍如果使用gazebo插件生成场景的截面地图
测试环境： Ubuntu 20.04 + Gazebo 11 + collision_map_creator_plugin插...
Ailibot2仿真入门教程-gazebo-设计简单的gazebo场景
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo上设计新的gazebo场景
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
启动gazebo
$ gazebo
按下ct...
Ailibot2仿真入门教程-环境配置
文章说明
本教程主要介绍如何搭建Ailibot2的仿真环境
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic
操作步骤
系统安装：Ubuntu20.04安装教程
R...
LOCO定位系统入门教程-更新crazyradioPA固件
说明：
介绍如何更新crazyradioPA固件
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install sdcc binutils
下载固件代码crazyradio-firm...
LOCO定位系统入门教程-安装crazyswarm
说明：
介绍如何安装crazyswarm
准备环境：（以下其中一个）
Ubuntu20.04，Python3.7，ROS Noetic
Ubuntu18.04，Python2.7，R...
LOCO定位系统入门教程-在ROS下使用xbox360控制crazyflie
说明：
介绍如何在ROS下，使用xbox360控制crazyflie
步骤：
启动crazyflie
需要调整一下变量的值，使得crazyflie安全起飞
rosed crazy...
LOCO定位系统入门教程-在ROS下扫描和检测crazyflie
说明：
介绍如何在ROS下扫描和检测crazyflie
步骤：
crazyflie开机
扫描和检测crazyflie
rosrun crazyflie_tools scan
...
LOCO定位系统入门教程-在ROS下安装crazyflie_ros
说明：
介绍如何在在Linux下安装crazyflie_ros
步骤：
安装crazyflie_ros
mkdir -p ~/crazyflie_ws/src
cd ~/crazyfli...
Ailibot模型入门教程-gazebo中加载模型
文章说明
本教程主要介绍使用gazebo中加载改良过的模型包
本教程所提及改良过的仿真ROS包已上传gitee | 获取地址
工具安装
使用开源代码部署工具RCM部署源码
安装RCM工...
Ailibot模型入门教程-添加在gazebo使用的xacro配置文件
文章说明
本教程主要介绍如何添加在gazebo使用的xacro配置文件
通过导入的ROS模型包只有URDF模型部分，如果要在gazebo上显示，还需要进一步完善，增加相关gazebo插件和配置...
Ailibot模型入门教程-ros环境下使用导出的URDF包
文章说明
本教程主要介绍如何在ros环境下使用导出的URDF包
本教程所提及的仿真ROS包已上传到gitee | 获取地址
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
操作...
Ailibot模型入门教程-soildworks2018导出模型的URDF
文章说明
本教程主要介绍如何在soildworks2018中导出完整模型的URDF包
操作步骤
前提准备：安装soildworks2018软件和sw2urdf插件
从soildwor...
Ailibot模型入门教程-soildworks2018安装sw2urdf插件
文章说明
本教程主要介绍如何在soildworks2018里面安装sw2urdf插件，并导出一份部件的urdf
插件下载
下载插件：github | gitee
下载完后安装
...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本读取和设置参数
说明：
介绍如何使用python脚本，读取和设置参数
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Parameter...
Ailibot模型入门教程-四轮小车的部件装配
文章说明
本教程简单介绍在solidworks软件中进行四轮小车的部件装配
本次教程中所制作的模型文件已经上传到gitee | gitee地址
模型获取
为方便快速进行设计，其他部件可以选...
Ailibot模型入门教程-四轮小车的主体设计
文章说明
本教程简单介绍在solidworks软件中进行四轮小车的主体设计
本教程所提及的零部件模版和装配体模版已上传上gitee | 获取地址
操作步骤
本次设置的四轮小车主要是在仿真...
Ailibot模型入门教程-solidworks中设置右手定则坐标系视图模版
文章说明
本教程主要说明如何在solidworks2018中设置右手定则坐标系视图模版
本教程所提及的零部件模版和装配体模版已上传上gitee | 获取地址
操作步骤
由于本系列教程所设计...
Ailibot模型入门教程-四轮小车设计说明
文章说明
本教程主要介绍Ailibot-四轮小车的简单设计思路
设计思路
一个传统的四轮小车仿真模型主要分为底盘+传感器两部分
底盘部分
由于本次教程主要为设计小车的简化模型，故可以不...
Ailibot模型入门教程-win10下solidworks2018安装
文章说明
本教程主要介绍如何在win系统下安装solidworks2018
相关工具上传到百度网盘，下载地址
操作步骤
注意：安装前先要断开网络
打开注册机软件
强制本地激活序列...