ROS2与Ailibot2入门教程-利用webrtc查看小车摄像头并控制小车移动
说明
介绍如何通过webrtc来实时查看小车摄像头并控制小车移动
环境： 树莓派4B + 树莓派摄像头v2.1以上
硬件：ailibot2小车套件，需要含树莓派摄像头
原理：
通过bot_...
包含关键字 ros 的文章
ROS2与docker入门教程-搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
说明
本文介绍如何搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
初始环境搭建：
安装部署工具rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-IMU校准
说明：
介绍如何在Ailibot2上校准imu
Ailibot2默认使用GY-85九轴陀螺仪
IMU校准的作用减少IMU高敏感度带来的误差
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-角速度校准
说明：
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
原理：
角速度校准的作用是让旋转的角度更加准确。
影响角速度的硬件参数主要是轮...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-线速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
小车默认已经校准，除非数据明显差异，否则跳过次步骤
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailib...
ROS2与Ailibot2入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot2上进行PID校准
PID校准的主要作用是可以让小车走直线，如果小车不能正常走直线或偏移到一边，说明PID值还没达到理想值。
让小车不能走直线，主要是电机速度差异...
ROS命令管理器-压缩树莓派sd卡镜像的空间
说明
通过dd方式备份出来是原SD卡的大小，通常一个32G/64G的sd卡，备份时间就比较旧，加上恢复的时间就更久。
通过压缩镜像空间，可以大大缩短传输和恢复镜像的时间
环境： 独立的ubun...
ROS2与STM32入门教程-stm32f407整合micro-ros方法
说明
对于stm32F407芯片目前官方提供两种方法来整合micro-ros，一个例子是参考1，另一个例子参考2
目录前面例子，我们已经做了说明，参考本专栏文章
使用Ailibot驱动板套件测...
ROS命令管理器-创建设备udev的固定端口别名
说明
本篇介绍通过rcm工具生成udev设备别名
问题
usb设备直接使用/dev/ttyUSB0这类的端口号，当你重插设备，就可能出现变化，不总是/dev/ttyUSB0.
但你的程序默...
ROS2与docker入门教程-通过网页的方式来显示docker系统桌面
说明
介绍如何通过网页的方式来显示docker系统桌面
本文使用支持noVNC的docker镜像来搭建通过网页访问的docker系统桌面
环境：ubuntu + docker + novnc ...
ROS2与docker入门教程-vscode结合docker容器进行开发
说明
介绍如何实现vscode结合docker容器进行开发
环境：ubuntu + vscode + docker
安装
安装vscode，docker等相关软件，方法参考第一篇文章
下载...
ROS2与docker入门教程-在ubuntu桌面显示docker的turtlesim
说明
介绍如何再ubuntu中显示docker的turtlesim
环境： ubuntu + docker
配置ubuntu主机
安装docker镜像和运行：
执行命令
# 下载
doc...
ROS2与docker入门教程-windows桌面显示docker中turtlesim
文章说明
介绍如何在windows中使用docker里的turtlesim
环境：windows + mobaxterm， ubuntu + docker
安装和启动docker
相关软件...
ROS2与docker入门教程-安装ROS2的docker的镜像
文章说明
介绍如何安装ros2的docker镜像
实现方法
在Docker中使用ROS2的最简单方法是使用ROS2官方提供的docker镜像。
这些镜像包含了ROS2的所有核心组件，包括R...
ROS2与docker入门教程-安装docker及相关软件
文章说明
介绍如何在ubuntu中安装docker及相关软件
采用rcm工具完成期间的安装
系统：ubuntu 20.04或ubuntu 22.04
RCM安装
curl -k https:...
ROS命令管理器-RCM开发指南
介绍如何为RCM开发脚本
如何为-rcm-添加命令
创建子命令
RCM 管理的 Shell 脚本位于 CS_DEV_SCRIPT 目录下，我们可以在该目录下创建脚本或者创建子目录对脚本进行归类。...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下crazyflie飞行设置的航点
说明：
介绍在仿真环境下crazyflie飞行设置的航点
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、悬浮
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、悬浮
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下改变crazyflie led灯的颜色
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞，led灯的颜色时刻变化
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/script...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下在正五边形和五角星之间循环显示
说明：
介绍在仿真环境下，5只crazyflie在正五边形和五角星之间循环显示
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/script...