lighthouse定位系统入门教程-安装系统和相关软件
介绍
说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
ubuntu版本：ubuntu 20.04 LTS
ROS...
包含关键字 ros 的文章
lighthouse定位系统入门教程-软件
介绍
介绍lighthouse定位系统相关软件
灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。 这里使用的是 Lighthouse 基站，它们发射红外激光扫描，由我们的 ...
lighthouse定位系统入门教程-硬件和组装
介绍
本教程介绍lighthouse定位系统的硬件配置和硬件部件清单
本教程介绍如何组装lighthouse deck
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
组装lighthouse ...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何使用真机去实现记录与复现轨迹的例程
操作步骤
记录
启动单机械臂记录轨迹的的程序
$ roslaunch interbotix_xsarm_puppet xs...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-手柄控制
文章说明
本教程主要介绍用手柄控制机械臂的流程
操作步骤
启动手柄控制
$ roslaunch interbotix_xsarm_joy xsarm_joy.launch robot_m...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-Python控制例程
文章说明
本教程主要介绍如果在真机上运行Python的控制例程
测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动机械臂
...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-真机-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂
测试环境：Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF
操作步骤
启动moveit例程...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-使用moveit控制
文章说明
本教程主要介绍在gazebo中使用moveit控制机械臂
操作步骤
启动仿真中的moveit
$ roslaunch interbotix_xsarm_moveit_inter...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-仿真-gazebo中加载机械臂模型
文章说明
本文主要介绍如何在gazebo中加载机械臂模型且进行简单控制
操作步骤
启动gezebo且加载wx250s的模型
$ roslaunch interbotix_xsarm_ga...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍Interbotix机械臂在ros1下如何安装想应的软件包
软件兼容型号
ROS1软甲包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用
每个名称旁边是用...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-软件介绍
文章说明
Interbotix系列机械臂支持ROS1和ROS2,本文主要介绍ROS1中所用到的软件
软件架构
Interbotix ROS1软件架构的核心结构由三个关键组件组成：
- `...
ROS1与Interbotix系列机械臂教程-硬件介绍
文章说明
本教程简单介绍Interbotix系列的机械臂硬件规格
机械臂
PincherX-100
PincherX-150
ReactorX-150
ReactorX-200
Widow...
OpenManipulator机械臂入门教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何使用OpenManipulator-x机械臂进行记录与复现运动轨迹
测试环境：OpenManipulator-x + OpenCR + ROS1 Noetic
安...
ROS2与docker入门教程-搭建ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
说明
介绍如何搭建基于ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
此docker代码构建一个基于turtlebot3和行为树的应用例子
步骤：
1. 通过docker...
openEuler系统入门教程-在openEuler上安装远程连接软件xrdp
说明
介绍如何在openEuler上安装远程连接软件xrdp
步骤：
1.使用epel源，安装xrdp
wget https://mirrors.aliyun.com/epel/epel...
Turbot4机器人入门教程-时间同步
说明：
本教程主要介绍如何配置Turbot4和create3的时间同步
本教程主要介绍如何配置NTP服务器，来保持PC和Create3之间的时钟同步
步骤：
安装chrony NT...
openEuler系统入门教程-在openEuler上安装xfce
说明
介绍如何在openEuler上安装桌面xfce
步骤：
执行命令
#更新软件源
sudo dnf update
#安装字库
sudo dnf install dejavu-font...
openEuler系统入门教程-在VMware15.5 Pros上安装openeuler22.03版本
说明
介绍在VMware15.5 Pros上安装openeuler22.03版本
环境：VMware® Workstation 15.5 Pro + openeuler22.03 LTS
步...
openEuler系统入门教程-在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
说明
介绍如何在树莓派4B-4G版上安装openeuler22.03版本
步骤
下载镜像
进入openeuler社区openeuler22.03下载页面
如图：
下载烧录...
ROS2与openEuler入门教程-安装ROS2的humble版本
说明
介绍如何在openEuler22.03版本中安装ROS2的humble版本
步骤：
安装ros-humble
安装openEuler22.03参考教程
安装 ros-humble 软...