lighthouse定位系统入门教程-软件

介绍

• 介绍lighthouse定位系统相关软件
• 灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。 这里使用的是 Lighthouse 基站，它们发射红外激光扫描，由我们的 Lighthouse 定位平台检测到。 这使得crazyflie能够（就像使用 Loco 定位系统一样）计算自己的位置。
• Crazyflie无人机集群套件，采购地址

软件清单

• ubuntu20.04系 + ROS1 noetic 或 + ROS2 galactic /humble
• crazyflie-lib-python python库 ， github地址
• crazyflie-clients-python python客户端 ，github地址
• crazyswarm1 ROS1无人机集群库，github地址
• crazyswarm2 ROS2无人机集群库，github地址
• crazyflie_ros ROS1无人机控制库（过期），github地址