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lighthouse定位系统入门教程-更新固件

说明

更新固件

  • 点击下载固件地址,选择cf2版本(cf2是Crazyflie 2.X),选择zip文件,其中包含Crazyflie 2.0的nRF51和STM32F405的固件。

  • 进入BOOTLOADER模式

    • 确保Crazyflie与客户端断开连接并关闭电源
    • 菜单connect-> Bootloader
    • 对于Crazyflie 2.0,将其打开时按住按钮约3秒钟,直到蓝色LED M2开始闪烁以进入引导加载程序模式。如果刷错固件,必须从未通电状态开始。然后按住按钮并接通电源。
    • 点击Initiate bootloader cold boot
  • 刷新固件

    • 点击选择按钮,在电脑上找到下载的zip固件包。
    • 点击program
    • 点击Restart in firmware mode
    • 连接crazyflie后,在Tabs->Console中查看固件版本

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标签: lighthouse定位系统入门教程