lighthouse定位系统入门教程-更新固件

说明

• 介绍如何刷新固件
• 无人机crazyflie和lighthouse deck甲板固件使用版本：2024.10-firmware-cf2-2024.10.zip
• crazyradio 2.0固件使用版本：Crazyradio 2.0 firmware version 1.1
• 在ubuntu系统下的客户端cfclient版本：2024.03
• ubuntu版本：ubuntu 20.04 LTS
• ROS版本：noetic
• Crazyflie无人机集群套件，采购地址

更新crazyradio 2.0固件

• crazyradio 2.0固件使用版本：Crazyradio 2.0 firmware version 1.1

• 点击下载crazyradio 2.0固件：https://github.com/bitcraze/crazyradio2-firmware/releases/tag/1.1

• 在windows中安装Crazyradio 2.0固件，参考

• 在ubuntu中安装Crazyradio 2.0固件，参考

更新无人机crazfylie和lighthouse deck甲板固件

• 连接crazyradio 2.0刷固件

• lighthouse deck甲板，还没刷入固件的时候，D13灯显示红色

• lighthouse deck甲板，成功刷入固件后，D12灯显示橙色

• lighthouse deck甲板，成功与灯塔连接后，D11灯显示绿色

• 点击下载crazyflie固件地址：https://github.com/bitcraze/crazyflie-release/releases?page=2，选择2024.10-firmware-cf2-2024.10.zip版本（cf2是Crazyflie 2.X），选择zip文件，其中包含Crazyflie 2.0的nRF51和STM32F405的固件（aideck_esp.bin，cf2-2014.10.bin，cf2_nrf-2014.bin，lighthouse.bin，mainifest.json，sd130_bootloader-2014.10.bin）。

• 正常启动crazyflie无人机。在终端上输入命令，打开cfclient客户端

cfclient

• 进入firmware模式

  • 菜单connect-> Bootloader
  • 点击Connect Crazyflie
  • 点击Scan，扫描
  • 点击Connect，连接
  • 看到Status: Connected in firmware source，说明已经连接成功
  • 选择固件文件2024.10-firmware-cf2-2024.10.zip
  • 点击Program，更新固件
  • 连接crazyflie后，在Tabs->Console中查看固件版本

演示视频：在windows系统下，crazyradio 2.0刷入固件

演示视频：crazyflie无人机在ubuntu系统下刷固件1

演示视频：crazyflie无人机在ubuntu系统下刷固件2