lighthouse定位系统入门教程-安装系统和相关软件
介绍
- 说明如何进行系统安装,cflib库安装,客户端安装
- 如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件,不用再按照
- ubuntu版本:
ubuntu 20.04 LTS
- ROS1版本:
noetic
- 在ubuntu系统下的客户端cfclient版本:
Cfclient 2024.03
- Crazyflie无人机集群套件,采购地址
ubuntu 20.04系统安装
cflib库安装
cfclint客户端安装
crazyswarm安装
crazyswarm2安装
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