lighthouse定位系统入门教程-安装系统和相关软件
介绍
- 说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
- 如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
- ubuntu版本：
ubuntu 20.04 LTS - ROS1版本：
noetic - 在ubuntu系统下的客户端cfclient版本：
Cfclient 2024.03 - Crazyflie无人机集群套件，采购地址
ubuntu 20.04系统安装
cflib库安装
cfclint客户端安装
crazyswarm安装
crazyswarm2安装
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