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lighthouse定位系统入门教程-通过cfclient测试飞行

说明

  • 介绍如何通过cfclient
  • Crazyflie无人机集群套件,采购地址

测试飞行

  • 打开cfclient客户端,假设连接1号无人机
  • 在右上角的address处输入0xE7E7E7E701,点击scan,查找到对应无人机,选择对应1号无人机,再点connect
  • 效果图:

请输入图片描述

  • 在State Estimate处查看无人机的相关信息,xyz位置,RRY值
  • 通过点击右下角的控制工具,点击take off实现起飞

请输入图片描述

  • 通过点击land实现降落
  • 通过点击按钮可以实现前后左右的稳定飞行

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标签: lighthouse定位系统入门教程