lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机8字飞行

说明

• 介绍如何实现单台无人机的8字飞行
• 本文基于无人机多机套件主机测试
• Crazyflie无人机集群套件，采购地址

仿真飞行

• 进入脚本目录

roscd crazyswarm/scripts/

• 运行脚本

python3 figure8_csv.py --sim

• 启动后，无人机起飞并做8字飞行

真机飞行

• 1号无人机放置在基站测试区域中心

• 通过choose.py配置无人机，打开choose.py，勾选使用1号无人机

python3 chooser.py

• 效果图：

• 终端下启动launch文件

roslaunch crazyswarm hover_swarm.launch

• 启动后，会弹出rviz，并显示对应的位置
• 新终端，启动脚本

python3 figure8_csv.py

• 无人机会自动起飞,实现8字飞行

演示视频：在lighthouse系统中实现一架无人机进行8字飞行

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