标签 lighthouse定位系统入门教程 下的文章
介绍
Crazyflie无人机集群套件,采购地址
灯塔定位系统是一种基于光学的定位系统,可以让物体在室内进行高精度定位。 该系统的跟踪精度接近运动捕捉系统所能达到的精度,但成本要低得多,而且位...
介绍
本教程介绍lighthouse定位系统的硬件配置和硬件部件清单
Crazyflie无人机集群套件,采购地址
1机灯塔定位套件
硬件清单,灯塔套件采购地址
1 x Crazyflie...
介绍
介绍lighthouse定位系统相关软件
灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。 这里使用的是 Lighthouse 基站,它们发射红外激光扫描,由我们的 ...
介绍
说明如何进行系统安装,cflib库安装,客户端安装
如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件,不用再按照
ubuntu版本:ubuntu 20.04 LTS
ROS版本:noeti...
说明
cfclient是crazyflie的客户端,主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志
通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件,lighthouse甲...
说明
介绍如何刷新固件
无人机crazyflie和lighthouse deck甲板固件使用版本:2024.10-firmware-cf2-2024.10.zip
crazyradio 2.0...
说明
介绍如何配置灯塔定位系统
Lighthouse定位系统使用Valve Inc.的SteamVR基站和Crazyflie上的Lighthouse平台
使用此系统,Crazyflie可以在全...
说明
介绍如何设置4个基站
由于Lighthouse定位系统基于红外光和激光进行定位。如果部署环境中存在其他红外光束,可能会导致定位失败。
Crazyflie无人机集群套件,采购地址
第一步...
说明
介绍如何通过cfclient
Crazyflie无人机集群套件,采购地址
测试飞行
打开cfclient客户端,假设连接1号无人机
在右上角的address处输入0xE7E7E7E7...
说明
介绍如何通过crazyswarm测试单台无人机起飞和降落
通过单无人机执行helloworld程序来测试集群是否安装正常
本测试基于无人机集群主机配置,如果是自己配置,请参考官方文档
C...
说明
介绍如何实现单台无人机的8字飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件,采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/script...
说明:
介绍如何实现多台无人机的航点方形飞行
Crazyflie无人机集群套件,采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
py...