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lighthouse定位系统入门教程-安装客户端

说明

  • cfclient是crazyflie的客户端,主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志
  • 通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件,lighthouse甲板固件,NRF固件
  • Crazyflie无人机集群套件,采购地址

安装cfclient

  • 安装依赖
sudo apt-get install python3 python3-pip python3-pyqt5 qt5-default pyqt5-dev pyqt5-dev-tools
  • 下载源码
git clone https://github.com/bitcraze/crazyflie-clients-python.git
  • 安装cfclient
cd  crazyflie-clients-python
pip3 install -e .
  • 运行客户端cfclient
cfclient
  • CrazyRadio(PA)设置udev权限
sudo groupadd plugdev
sudo usermod -a -G plugdev $USER    
  • 建一个名为的文件/etc/udev/rules.d/99-crazyradio.rules并添加以下内容:
    sudo vim /etc/udev/rules.d/99-crazyradio.rules
   
    #在文件中添加如下内容
    # Crazyradio (normal operation)
    SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1915", ATTRS{idProduct}=="7777", MODE="0664", GROUP="plugdev"
    # Bootloader
    SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1915", ATTRS{idProduct}=="0101", MODE="0664", GROUP="plugdev"
  • 要通过USB连接Crazyflie 2.0,请创建文件名/etc/udev/rules.d/99-crazyflie.rules并添加以下内容:
sudo vim /etc/udev/rules.d/99-crazyflie.rules

    
#文件中添加如下内容
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5740", MODE="0664", GROUP="plugdev"
  • 重新加载udev-rules
    sudo udevadm control --reload-rules
    sudo udevadm trigger

参考:

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标签: lighthouse定位系统入门教程