farmbot入门教程-浇水
说明：
介绍如何使用farmbot浇水
默认安装浇水喷嘴的序列，创建一个浇灌植物的序列
步骤：
可以使用外设先测试一下浇水功能是否正常
安装浇水喷头，使用EXECUTE步骤...
包含关键字 ros 的文章
farmbot入门教程-相机校准
说明：
介绍farmbot如何进行相机校准
FarmBot 的相机必须经过校准，以便可以缩放、旋转和定位图像，使图像中的像素与 FarmBot 坐标系相匹配。这样，图像就可以显示在农场设...
farmbot入门教程-控制移动
说明：
介绍如何控制移动farmbot
步骤：
面板顶部的控件允许您查看FarmBot的当前位置、实时手动移动它、拍照以及回到初始位置或寻找初始位置
查看当前位置。FarmBot 的...
farmbot入门教程-网络设置与连接
说明：
介绍如何网络设置与连接farmbot
步骤：
使用您的手机或笔记本电脑连接到farmbot-xxxxWiFi 网络
使用网络浏览器，导航到setup.farm.bot或192...
farmbot入门教程-创建Web应用账户
说明：
介绍如何创建Web应用账户
步骤：
进入my.farm.bot
填写Email邮件地址，Name姓名，Password密码
勾选I agree to the Privac...
ollama大模型框架入门教程-Python访问API接口
说明
我们利用pytho访问ollama的api接口
python的API接口
ollama提供一个ollama python来处理api接口
安装ollama python，更多内容查看...
ALOHA机械臂入门教程-验证训练结果
文章说明
本教程主要介绍如何验证训练出来的结果
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动验证脚本
$ cd ~/ros...
ALOHA机械臂入门教程-训练数据集
文章说明
本教程主要介绍如何训练采集到的数据集
操作步骤
启动训练脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/act
$ conda activate aloha
$ pyt...
ALOHA机械臂入门教程-回放数据集
文章说明
本教程主要介绍如何回放采集到数据集
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动回放脚本
# 示例 <da...
ALOHA机械臂入门教程-录制数据集
文章说明
本教程主要介绍如何录制数据集
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
录制前需要添加对应的配置
$ vim ~/...
ALOHA机械臂入门教程-睡眠姿态
文章说明
本教程主要介绍如何将启动的机械臂设置为睡眠姿态
操作步骤
首先确认前面启动了机械臂
然后执行sleep.py脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/...
ALOHA机械臂入门教程-双臂主从遥控
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动右边单侧双臂主从遥控测试
$...
ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
前提准备
测试前需要配置一下机械臂和相机的端口别名
- `ttyDXL_master_right`: 右主控臂
- `ttyDXL_pu...
ALOHA机械臂入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何在安装aloha的配套软件
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
安装步骤
安装Ubuntu 20.04系统 | 安装教程
安装...
lighthouse定位系统入门教程-拼数字1234
说明
介绍如何实现7台无人机的拼数字1 2 3 4
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd craz...
lighthouse定位系统入门教程-拼字母ABCD
说明
介绍如何实现7台无人机的拼字母ABCD
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazysw...
lighthouse定位系统入门教程-圆形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的圆形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成圆形轨迹的点坐标的脚本
import nu...
ROS2与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在ros2下使用TM431 imu传感器
步骤：
安装TM431 imu传感器驱动
mkdir -p ~/ros2_commons_ws/src
cd ~/ros2_co...
ROS与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在windows下使用TM431 imu传感器
介绍如何在ros下使用TM431 imu传感器
步骤：
在windows下使用TM31 imu传感器
解压文件包
...
lighthouse定位系统入门教程-多边形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的多边形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswar...