LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、着陆
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、着陆
步骤：
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cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本...
包含关键字 ros 的文章
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下多只crazyflie飞行时避免碰撞
说明:
介绍15只crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
15只crazyflie随机飞行目的地
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/c...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下飞行时避免碰撞
说明:
介绍两个crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
计算所有初始位置的中心，让两个crazyflie直接穿过中心
飞行时，运用到避免碰撞算法
步骤：
进入目录
cd...
ROS2与STM32入门教程-micro-ROS在Crazyflie上应用
说明
该演示旨在展示 micro-ROS 的低资源消耗及其可扩展和模块化通信系统的优势。
特别是，它专注于 micro-ROS 的中间件层，其中 eProsima Micro XRCE-DDS...
ROS2与STM32入门教程-micro-ROS在kobuki上应用
说明
micro-ROS Kobuki 演示展示了 micro-ROS 在 Kobuki 平台上的使用，该平台是著名的 Turtlebot 2 研究机器人的移动基础。
原理
该演示的基本...
ROS2与STM32入门教程-在Micro-ROS中自定义ROS消息
说明：
Micro-ROS 下开发，难免要建立自己的消息包，用于话题交互
要在Micro-ROS中自定义ROS消息，需要执行以下步骤：
步骤：
安装Micro-ROS开发环境：首先，您...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下起飞后转圈
说明：
介绍crazyflie在仿真环境下起飞后转圈
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
...
LOCO定位系统入门教程-测试起飞
说明：
介绍如何使用crazyswarm测试起飞
步骤：
在模拟模式下
运行测试脚本
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
...
ROS2与ESP32入门教程-microROS的freertos版本
说明：
介绍如何安装使用micro_ros
测试开发板：esp32
步骤：
便利工具安装方法
为了方便安装源码，使用RCM工具
先安装RCM
curl https://www.ncnyn...
Ailibot2仿真入门教程-导航-定点导航
文章说明
本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行定点导航的操作流程
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2...
Ailibot2仿真入门教程-建图-边建图边导航
文章说明
本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行边建图边导航的操作流程
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibo...
Ailibot2仿真入门教程-建图-cartographer建图
文章说明
本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行cartographer算法建图的操作流程
安装没安装cartographer，则使用命令安装
rcm ros2_algori...
Ailibot2仿真入门教程-建图-slam_toolbox建图
文章说明
本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行slam_toolbox算法建图的操作流程
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 lau...
Ailibot2仿真入门教程-建图-gmapping建图
文章说明
本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行gmapping算法建图的操作流程
如果没有安装gmapping，则通过下面方式安装
rcm ros2_algorithm ...
ROS命令管理器-设置github地址都加入代理
说明
国内的网络对于访问GitHub很不友好，一般情况下使用都是需要采用代理的
比如我下载github代码，通常加上前缀代理https://ghproxy.com但是每次都这样增加就不是很方便...
LOCO定位系统入门教程-配置地址和通道
说明：
介绍配置crazyflie地址和通道
步骤：
打开crazyflie客户端，配置crazyflie地址和通道
设置crazyflie的地址，点击菜单栏->Connect...
Ailibot2仿真入门教程-控制-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如何在gazebo仿真中使用键盘控制Ailibot2
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2_br...
Ailibot2仿真入门教程-利用robot_localization融合里程和IMU数据
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11 + ROS2 Galactic
操作步骤
$ ros2...
Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的SDF模型到gazebo
文章说明
本教程主要介绍如何加载Ailibot2的SDF模型到gazebo
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2的SDF模型
$ ros2 launch ailibot2...
Ailibot2仿真入门教程-加载Ailibot2的URDF模型到gazebo
文章说明
本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境：Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
启动gazebo仿真，加载Ailibot2...