树莓派3-家庭监控软件Zoneminder的API
API说明
本文档将提供ZoneMinder的API概述。这是正在进行中的工作。
概述
为了进一步“打开”ZoneMinder，一个API是必要的。这将允许快速整合和发展ZoneMinder。
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包含关键字 tf 的文章
Pixhawk代码分析-源码框架
源码框架
pixhawk代码框架：
pixhawk代码框架基础分析：
阅读下面内容时请结合源码阅读，便于理解。
The basic structure of ArduPilot is br...
Pixhawk代码分析-启动代码及入口函数
启动代码及入口函数
基础知识
关于坐标系
1）GeographicCoordinate System
Represents position on earth with alongitu...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A
基本知识
1、如何实现控制
一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。被控对象的模型是由其物理系统决定，...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇C
姿态解算篇C
前言
终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什...
Pixhawk代码分析-姿态控制篇A
姿态控制篇A
基础知识
1、写在前面
无人机控制部分主要分为两个部分，姿态控制部分和位置控制部分；位置控制可用远程遥控控制，而姿态控制一般由无人机系统自动完成。姿态控制是非常重要的，因为无人机的...
Arduino内置教程-通讯-调光器
调光器
这个例子展示怎么从个人电脑发送数据到Arduino或者Genuino开发板来控制LED的亮度。这个数据是用特定的字节发送，每个数据的范围从0-255.程序读取三个字节，并且用它来设置LE...
Arduino内置教程-通讯-图表
图表
这个例子展示怎么从Arduino或者Genuino发送字节数据到个人电脑，并用图表绘制结果。这个叫串口通讯，因为开发板和电脑似乎通过串口连接，即使它实际用USB接口，一个串口-USB和一个...
Arduino内置教程-通讯-物理像素
物理像素
这个例子示范了怎么用Arduino或者Genuino开发板来接受来自电脑的数据。当接受到字符“H”时，开发板打开LED；而接受到字符“L”时，开发板关闭LED灯。
数据从Arduin...
Arduino内置教程-通讯-串口呼叫响应
串口呼叫响应(握手)
这个例子示范了用呼叫响应（握手）方式从Arduino 或Genuino开发板到电脑的多字节通讯。
这个程序在启动时发送一个ASCII A（字节值65），并且等它收到来自电...
Arduino内置教程-通讯-串口呼叫响应ASCII
串口呼叫响应ASCII (握手)
这个例子示范了用呼叫响应（握手）方式从Arduino 或Genuino开发板到电脑的串口通讯。
这个程序在启动时发送一个ASCII 字符串，并且等它收到来自电...
Arduino内置教程-通讯-可视颜色混合器
可视颜色混合器
这个例子示范了怎么从Arduino开发板发送多个数值到电脑。从三个电位计读到的数值被用来设置Processing或Max/MSP的后台颜色的红，绿和蓝零件。
硬件要求
Ardu...
Arduino内置教程-USB-键盘注销
键盘注销
这个例子历，当你的Leonardo, Micro 或者 Due开发板上的pin2下拉到地时，你可以用键盘库来注销在你电脑上的使用会话控制。这个程序模仿两三个按键按一定的顺序按下，并且...
Arduino内置教程-USB-键盘再编译
Keyboard Reprogram
这个例子用键盘库赖打开一个新的Arduino IDE程序窗口，发送在闪烁例子打字的键盘命令，和重新编译开发板。运行完程序并且通过按键连接pin2到地后，开...
Pixhawk无人机教程-2.1 什么是多旋翼飞行器以及它是如何工作的
目录
什么是多旋翼飞行器以及它是如何工作的
多旋翼系统
多旋翼演示展示了手动和自动控制。
多旋翼基础知识
多旋翼设计须知
到手飞或自己动手做
DIYDrones
什么是多旋翼飞行器以及它是如...
Pixhawk无人机教程-3.1.2 连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
目录
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接蜂鸣器和安全开关
连接其他外部设备
连接遥控输入
连接电机输入
安装螺旋桨
顺时针和逆时针桨的识别...
Pixhawk无人机教程-3.1.5 Vibration Damping
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
Pixhawk无人机教程-5.8 油门故障保护
油门故障保护
目录
油门故障保护
何时会触发以及会发生什么
接收机与飞行控制器设定
测试以确保正确操作油门故障保护
油门故障保护是如何工作的。
使用PPM Sum接收机的故障保护操作
使用Sp...
Pixhawk无人机教程-6.5 声呐
声呐
目录
声纳
支持的声呐
Building a cable to reduce sonar noise
为APM2连接声纳
为PX4连接声纳
安装声纳
安装声呐传感器
通过Mission ...
Pixhawk无人机教程-6.14 相机自稳 Automatic Camera Stabilization
相机自稳 Automatic Camera Stabilization
Automatic Camera Stabilization
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