ROS与web入门教程-整合keyboardteleopjs
ROS与web入门教程-整合keyboardteleopjs
说明：
介绍如何在页码上进行键盘控制
步骤：
下载keyboardteleopjs
cd ~/web/ros/
git cl...
包含关键字 tf 的文章
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
说明：
介绍如何安装openpose
基于官方的脚本做修改
步骤：
重新编译opencv4.1.1版本，增加opencv_...
NX入门教程软件篇-安装ZED SDK和ros包(JetPack 5.0.2)
文章说明
本教程主要介绍如何在nx上安装ZED SDK和ros包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 +ROS Noetic + JetPa...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv2
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + Open...
NX入门教程软件篇-安装keras
NX入门教程软件篇-安装keras
说明：
介绍如何安装keras
pytyon3 + keras 2.4.3
步骤：
前提是要先TensorFlow
# beforehand, ins...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-基于GPS的自主飞行
PX4与仿真入门教程-dronedoc-基于GPS的自主飞行
说明：
介绍使用基于GPS的自主飞行
完整代码查看https://github.com/ncnynl/dronedoc
步骤：
...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用游戏手柄操作无人机
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说明：
本页介绍如何使用游戏手柄（操纵杆）和 mavros_extras 包的 mavteleop 节点操作无人机。
步骤：
...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用LiDAR和AMCL进行自我位置估计
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用LiDAR和AMCL进行自我位置估计
说明：
介绍使用 LiDAR 和自适应蒙特卡罗定位 (AMCL) 进行自我位置估计。
制作地图以进行自我位置...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 LiDAR 进行 SLAM
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 LiDAR 进行 SLAM
说明：
介绍使用 LiDAR 进行 SLAM
SLAM ：
在使用 LiDAR 和 AMCL 的自我位置估计中，使...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 LiDAR 自主运动
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说明：
介绍move_base 和 hector_slam 用于自动移动配备 2D LiDAR 的无人机。
move_bas...
MissionPlanner入门教程-航点规划-绘制多边形
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说明：
介绍如何在Mission Planner软件绘制多边形
步骤：
打开Mission Planner软件
点击飞行计划菜单...
MissionPlanner入门教程-航点规划-设置简单的网格
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说明：
介绍如何在Mission Planner设置简单的网络
步骤：
进入MP软件
滑鼠右键，点击绘制多边形，点击Draw...
ROS2与Navigation2入门教程-目录
目录：
ROS2与Navigation2入门教程-Navigation 2概述
ROS2与Navigation2入门教程-开始使用Nav2
ROS2与Navigation2入门教程-构建和安装...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 Octomap 创建 3D 地图
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说明：
介绍使用带有 RGBD 相机和 octomap 包的无人机来创建 3D 地图。
创建模型：
带有 R...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 MoveIt! 移动 Gazebo 模型
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说明：
介绍如何利用MoveIt! 移动 Gazebo 模型
我们将使用目前创建的 iris_movei...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-为无人机实施本地规划器
PX4与仿真入门教程-dronedoc-为无人机实施本地规划器
说明：
介绍使用开放运动规划库 (OMPL) 为您的无人机实施本地规划器。
OMPL是一个开源的动作规划库，还有一个叫做Move...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-过滤 LiDAR 数据
PX4与仿真入门教程-dronedoc-过滤 LiDAR 数据
说明：
介绍如何过滤 LiDAR 数据
问题：
如果机器人干扰激光雷达射线，部分机器人将包含在扫描数据中，这会影响映射和自我...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-在无人机上配备距离传感器
PX4与仿真入门教程-dronedoc-在无人机上配备距离传感器
说明：
介绍如何在在无人机上配备距离传感器
距离传感器：
如果同时使用激光高度计（如Lidar Lite）和Ray sen...
ROS2与C++入门教程-创建和使用插件
说明：
学习使用pluginlib创建和加载一个简单的插件
步骤：
安装pluginlib
sudo apt-get install ros-foxy-pluginlib
创建一个新...
ROS2入门教程-使用ROS2启动大型项目
说明：
介绍如何为大型项目编写启动文件的一些技巧
步骤：
创建新包launch_tutorial
在launch_tutorial包的launch目录中创建launch_turtlesim...