树莓派3-配置-DNSPod动态IP解析更新程序（用户和密码API）
DNSPod动态IP解析更新程序
说明
如果通过外网访问内网服务，但是家居的网络IP经常变化，需要绑定一个域名和动态IP
步骤
编写Python程序
#!/usr/bin/env pyth...
包含关键字 tf 的文章
树莓派3-配置-DNSPod动态IP解析更新程序（Token API）
DNSPod动态IP解析更新程序（Token API）
说明
Dnspod API定时更新域名解析获取树莓派公网IP，配合路由转发即可访问树莓派的服务
步骤
1. 创建Token
登录Dn...
ROS与AR.Drone-IMU data(惯性测量单元数据)
IMU data(惯性测量单元数据)
说明
由无人机的线性加速度，角速度，和方向被发布到标准的ROS sensor_msgs/Imu 消息。
单位都为公制，TF参考系设置为Base参考系。
协...
ROS与AR.Drone-Odometry data(里程计数据)
Odometry data(里程计数据)
说明
新版本1.4添加此内容
无人机计算和公布的里程计数据是通过基于光流评估的速度来获得
数据作为nav_msgs/Odometry信息发布到ardr...
ROS与AR.Drone-ROS服务
ROS服务
说明
所有服务的API文档参考
Toggle Camera 切换相机
ardrone/togglecam服务会切换视频流，例如：rosservice call /ardrone...
ROS与AR.Drone-特定参数
特定参数
说明
如下的参数列表是根据AR-Drone’s SDK 2.0配置定义
除非通过rosparam或在launch文件做修改，否则在初始化都使用默认值
参考AR-Drone SDK 2...
ROS与AR.Drone-坐标系
坐标系
驱动发布三个TF转换在不同的坐标系，odom, ${base_prefix}_link, ${base_prefix}_frontcam 和${tf_prefix}/${base_pr...
ROS与AR.Drone-GPS支持（实验版）
GPS支持（实验版）
说明
这是一个实验功能的驱动程序，需要一个飞行记录器。如果你编译gps-waypoint分支来使用这个功能。风险自负
gps-waypoint 分支保持最新的开发版本(c...
ROS与Arduino-目录
1. ROS与Arduino-目录
2. ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
3. ROS与Arduino-...
ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
Arduino IDE 安装
说明
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具
rosseria...
ROS与Arduino-使用ros::Time和TF
使用ros::Time和TF
说明
这个教程展示使用ros::Time和TF在Arduino上创建tf publisher
代码
/*
* rosserial Time and TF E...
ROS与Arduino-Temperature Sensor（温度传感器）
Temperature Sensor（温度传感器）
说明
这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度
展示如何建立一个温度传感器节点
展示ROS如何通过SPI/I2C可以简单连接...
C++入门教程-循环
C++入门教程-循环
有的时候，可能需要多次执行同一块代码。一般情况下，语句是顺序执行的：函数中的第一个语句先执行，接着是第二个语句，依此类推。
编程语言提供了允许更为复杂的执行路径的多种控制结...
C++入门教程-文件和流
C++入门教程-文件和流
说明
到目前为止，我们已经使用了 iostream 标准库，它提供了 cin 和 cout 方法分别用于从标准输入读取流和向标准输出写入流。
本教程介绍如何从文件读取...
C++入门教程-Web编程
C++入门教程-Web编程
什么是 CGI？
公共网关接口（CGI），是一套标准，定义了信息是如何在 Web 服务器和客户端脚本之间进行交换的。
CGI 规范目前是由 NCSA 维护的，NCS...
Python入门教程-中文编码
Python入门教程-中文编码
前面章节中我们已经学会了如何用 Python 输出 "Hello, World!"，英文没有问题，但是如果你输出中文字符"你好，世界...
Python入门教程-基础语法
Python入门教程-基础语法
说明
Python语言与Perl，C和Java等语言有许多相似之处。但是，也存在一些差异。
在本章中我们将来学习Python的基础语法，让你快速学会Python...
Python入门教程-变量类型
Python入门教程-变量类型
说明
变量存储在内存中的值。这就意味着在创建变量时会在内存中开辟一个空间。
基于变量的数据类型，解释器会分配指定内存，并决定什么数据可以被存储在内存中。
因此，...
Python入门教程-运算符
Python入门教程-运算符
什么是运算符？
本章节主要说明Python的运算符。举个简单的例子 4 +5 = 9 。 例子中，4 和 5 被称为操作数，"+" 称为运算符。...
Python入门教程-条件语句
Python入门教程-条件语句
说明
Python条件语句是通过一条或多条语句的执行结果（True或者False）来决定执行的代码块。
可以通过下图来简单了解条件语句的执行过程:
Python...