Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect
说明
介绍针对机械臂校准kinect
介绍On-board和Off-board的校准方法
校准（What and Why）
一般情况下...
包含关键字 tf_static 的文章
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
说明：
介绍ROS封装了的OpenSlam GMapping，gmapping功能包提供了基于激光的SLAM，在ROS系统中使用s...
ROS与SLAM入门教程-hector_mapping参数介绍
ROS与SLAM入门教程-hector_mapping参数介绍
说明：
介绍hector_mapping建图包及相关参数
hector_mapping是可以在没有里程测量的情况下以及在展示（传...
ROS与深度相机入门教程-在ROS使用Intel D435i深度相机
说明
介绍如何在ROS中安装和使用Intel D435i相机
测试环境: Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
安装sdk和驱动
安装sdk
$ sudo apt-key...
Turtlebot3与仿真-Turtlebot3 with OpenManipulator
说明
在PC上加载Turtlebot3 with OpenManipulator的Gazebo环境
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装OpenM...
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂
说明
介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂
修改端口：
修改配置文件：
$ rosed turtlebot_arm_bringu...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
说明：
介绍如何利用rtabmap_ros通过手持双目相机进行建图
配置双目相机：
假设坐标系是 header.fra...
Turbot3入门教程-测试-D435i测试
Turbot3入门教程-测试-D435i测试
说明
介绍如何测试D435i深度相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16)
说明：
介绍如何在ROS下使用速腾RS-lidar-16激光雷达
环境tx2开发板16.04系统
windown...
Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制
Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制
说明
介绍如何在ROS2机器人控制系统中利用键盘控制turtlebot3
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
操作...
ROS与激光雷达入门教程-思岚科技 Slamtec Mapper M1M1
说明
介绍如何Windows和Linux的PC端下使用SLAMTEC思岚科技的M1M1激光雷达
测试环境：win10 与 ubuntu 16.04
前提准备
首先需要解决M1M1的供电问...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
说明：
介绍如何实现利用多机进行导航，相互之间可以避障
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭此前...
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
说明：
介绍如何使用轻量级的racebot仿真
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[racebot] 新开终端，加载仿...
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
ros2与传感器-整合深度相机d435i和T265
说明：
介绍如何在ros2下使用深度相机d435i和T265
测试环境：nuc 20.04
具体产品，点击淘宝地址
realsense2 ...
racebot入门教程-功能-利用ansible包实现启动脚本
racebot入门教程-功能-利用ansible实现启动脚本
说明：
介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序
测试环境： racebot小车和配套的虚拟机...
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明：
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...
NX入门教程软件篇-安装ZED SDK和ros包(JetPack 5.0.2)
文章说明
本教程主要介绍如何在nx上安装ZED SDK和ros包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 +ROS Noetic + JetPa...
ROS2与tf2入门教程-编写tf2静态广播器 (Python)
说明：
介绍如何将静态坐标系广播到 tf2
步骤：
创建工作空间tf2_ws
mkdir -p ~/tf2_ws/src
创建包,依赖tf_transformations rclpy...
ROS2与tf2入门教程-编写tf2静态广播器 (C++)
说明：
介绍如何将静态坐标系广播到 tf2
步骤：
创建包,依赖geometry_msgs rclcpp tf2 tf2_ros turtlesim
cd ~/tf2_ws/src/
r...
walking机器人仿真教程-查看仿真环境相关话题
walking机器人仿真教程-查看仿真环境相关话题
说明：
介绍walking机器人如何启动仿真环境
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
新终端，启动命令
目前收集...