标签 px4开发指南 下的文章
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
贡献代码
官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-contributing.html
核心开发团...
GIT Examples
Contributing code to PX4
Adding a feature to PX4 follows a defined workflow. In orde...
PX4开发指南-2.2.3.Windows
Windows安装指南
虽然Windows上的工具链是可用的,但官方并不支持,我们不推荐使用Windows。Windows上固件编译的过程十分缓慢,...
PX4开发指南-2.3.Fast RTPS installation
eprosima Fast RTPS is a C++ implementation of the RTPS (Real ...
PX4开发指南-2.4.代码编译
编译px4软件
PX4可以在控制台或者图形界面/IDE开发
在控制台编译
在去到图形界面或者IDE前,验证系统设置的正确性非常重要,因此打开控制台。在 O...
PX4开发指南-2.2.安装工具链
安装文件和代码
PX4代码可以在 Mac OS, Linux 或者 Windows上进行开发,建议在Mac OS和Linux上进行开发,因为图像处理和高级导...
安装文件和代码
第一步就是从Mac应用商店中安装Xcode。安装完成后打开一个新的终端并安装命令行工具:
xcode-select --install
安装Homebrew
推荐使...
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本,但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
PX4开发指南-2.2.2.1.Linux-Advanced Linux
Arch及CentOS的Linux安装指南
USB设备配置
Linux用户需要明确地允许JTAG编程适配器可以访问US...
PX4开发指南-1.项目介绍
这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发,它使开发人员能够:
了解系统的概况。
获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。
在 Intel® Aero ...
PX4开发指南-2.1.初始设置
初始配置
在开始开发PX4之前,系统应当以默认配置进行初始化,以确保硬件已正确装配并通过测试。下方视频讲解了 Pixhawk硬件与QGroundContro...
PX4开发指南-目录
说明:
全面介绍PX4的安装,开发,调试等
目录:
PX4开发指南-1.项目介绍
PX4开发指南-2.新手上路
PX4开发指南-2.1.初始设置
PX4开发指南-2.2...
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