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PX4开发指南-4.14.Linux系统下使用S.Bus驱动
Linux系统下使用S.Bus驱动
这个驱动可以使飞控通过串口读取Sbus接收机的数据,最大支持16通道。兼容市面上的常见接收机,...
光流
Optical Flow uses a downward facing camera and a downward facing distance sensor for position...
PX4开发指南-4.9.ecl EKF
使用 ecl EKF
本教程旨在解答一些关于ECL EKF算法使用的常见问题。
什么是 ecl EKF?
ECL(Estimation and C...
PX4开发指南-4.10.飞行前检查
飞行前传感器和EKF检查
commander模块执行多个传感器飞行前的质量检查和EKF检查,这些检查由COM _ARM<>参数控制。如果这些检查...
数传
Telemetry can be used to communicate with QGroundControl and is very
useful especially for tu...
PX4开发指南-4.5.u-blox M8P RTK
u-blox M8P RTK GPS 配置
RTK(Real Time Kinematic)可将GPS精度提高到厘米级。 它使用信号载波...
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序,包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
Integration Testing
This is about end to end integration testing. Tests are executed automatical...
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
第一个应用程序教程(Hello Sky)
本教程详细解释了如何创建一个新的板载应用程序,以及如何运行它。
前提条件
Pixhawk 或者 Snapd...
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
QGC的视频流
这页面说明如何建立一台带一个镜头(Logitech C920) 的配套工业计算机Odroid C1 ,视频流通过Odroid C1(O...
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
在QGroundControl软件中实现远距离视频传输
本页面向您展示如何用一台机载卡片电脑(本页面用Odroid C1或C0进行演示)将摄像头(本页面用...
PX4开发指南-4.1.地面站
QGroundControl
QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统:
手机系统:...
PX4开发指南-3.4.中间件
PX4中间件
PX4中间件主要由内置传感器的驱动和基于发布-订阅(publish-subscribe)的中间件组成,其中发布-订阅中间件用于将这些传感器与飞行...
PX4开发指南-3.5.混控和执行器
混控和执行器
PX4架构保证了核心控制器中不需要针对机身布局做特别处理。
混控指的是把输入指令(例如:遥控器打右转)分配到电机以及舵机的执行器(如电...
PX4开发指南-3.6.PWM限制状态机
PWM_limit状态机
+- PWM_limit 状态机根据解锁前和解锁后的输入控制PWM输出。并在”解锁“、油门加速和解锁信号的断言之间提供延迟。
...
PX4开发指南-3.2.结构概述
结构预览
PX4由两个层次组成:一是飞行控制栈(flight stack),即自驾仪的软件解决方案,二是中间件,一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中...
PX4开发指南-3.1.飞行模式
飞行模式
飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。
飞行模式的简要说明
手动...
PX4开发指南-3.3.飞行控制栈
PX4飞行控制栈
PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼,多旋翼以及垂直起降飞行器,算法包括姿态估计算法和姿态控...
PX4开发指南-2.5.高级配置
高级配置
高级系统配置通过QGroundControl执行。
定期下载DAILY BUILD版本的QGroundControl以保持最新状态。
设置配置...
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