PX4开发指南-13.14.EKF日志回放
PX4开发指南-13.14.EKF日志回放
此页面说明如何使用真实的飞行日志上的重放(replay)功能来调整EKF2估计器的参数。
介绍
开发人员有可能需要对特别记录的数据进行重放以进行...
标签 px4开发指南 下的文章
PX4开发指南-13.15.System-wide Replay
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of...
PX4开发指南-13.16.安装Intel RealSense R200的驱动
Installing driver on Ubuntu for Intel RealSense R200
本教程介绍了如何在Linux环境中安装Intel RealSense R200摄像头的...
PX4开发指南-13.17.Parrot Bebop
Bebop 2 - Advanced
FTDI connection
按照说明，通过FTDI连接到Parrot Bebop 2。
松开两个Torx螺丝（T5）以取下前盖。
Use...
PX4开发指南-13.10.Profiling
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Poor Man's Sampling Profiler
官网英文原文地址：https://dev.px4.io/advanced-profi...
PX4开发指南-13.11.室内 / 虚拟 GPS
FAKE GPS
此页面显示如何使用mocap数据来虚拟gps。
设置如下：需要一台安装了所需的软件+ ROS + vicon_bridge的A计算机，并通过网络将此数据发送到B计算机上。...
PX4开发指南-13.12.日志记录
Logging
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PX4开发指南-13.13.飞行日志分析
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Flight Log Analysis
这里有几个分析PX4飞行日志的软件，描述如下：
Log Muncher
Log Muncher只可以被用来...
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
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嵌入式调试
运行PX4的自驾仪支持通过GDB或者LLDB的调试。
识别消耗大内存的程序
以下命令会列出最大静态内存分配的程序：
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PX4开发指南-13.7.Sensor/Topic Debugging
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使用listener命令进行传感器/话题调试
uORB是一个异步publish() / subscribe() 消息AP...
PX4开发指南-13.8.仿真调试
Simulation Debugging
As the simulation is running on the host machine, all the desktop developme...
PX4开发指南-13.9.发送调试的值
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发送调试的字符串/浮点数对
在软件开发期间通常需要输出单个重要的数字。 这时候就要用到MAVLink的NAMED_VALUE包。
Files
这个...
PX4开发指南-13.2.系统控制台
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PX4 System Console(系统控制台)
System Console(系统控制台)允许访问系统底层，调试输出和分析系统启动流程。访问Syste...
PX4开发指南-13.3.系统启动
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系统启动
该PX4启动是由 ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹下的shell脚本控制。
所有以数字和下划线（例如10000_a...
PX4开发指南-13.4.参数&配置
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参数 & 配置
PX4使用参数子系统（实际就是浮点和整型数据的列表）和文本文件（用来配置Mixer混合器和启动脚本）来储存相关配置。
...
PX4开发指南-13.5.1.参考参数 目录
PX4开发指南-13.5.1参考参数（一）
该列表是从源代码自动生成的，并包含最新的参数文档（这取代了固件参数文档。）
参考参数（一）
参考参数（二）
参考参数（三）
参考参...
PX4开发指南-12.4.1.uLanding Radar
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uLanding 雷达
uLanding雷达是Aerotenna的产品，可用于测量与物体的距离。
启用硬件的驱动程序
目前，该雷...
PX4开发指南-13.1.FAQ
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常见问题
编译错误
内存溢出
使用FMUv4架构可以获得双倍的内存. 这一代的第一个可获得的板子是 Pixracer.
板子上可以下装的代码量受限于它自身...
PX4开发指南-12.2.1.UAVCAN Bootloader
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安装UAVCAN启动程序
无人机控制器局域网络（Unmanned Aerial Vehicle Controller Area...
PX4开发指南-12.2.2.UAVCAN固件升级
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电子调速器(ESC)矢量控制代码库 (Pixhawk ESC 1.6 and S2740VC)
下载ESC代码:
git clone ht...