PX4开发指南-13.1.FAQ

PX4开发指南-13.1.FAQ

常见问题

编译错误

• 内存溢出

使用FMUv4架构可以获得双倍的内存. 这一代的第一个可获得的板子是 Pixracer.

板子上可以下装的代码量受限于它自身的内存大小.当添加额外的模块或者代码时很有可能超过内存容量. 这将会导致“内存溢出”.上游的版本总是可以编译的,但是依赖于一个开发者添加了什么，它有可能在本地造成溢出.

region `flash' overflowed by 12456 bytes

• 为了改正这个问题，要么使用最近的硬件，要么移除对你来说不是必要的模块. 配置在 这里 。 为了移除一个模块, 可以直接注释掉它:

#drivers/trone

USB错误

• 程序烧录一直不成功

• 在Ubuntu中, 卸载调制解调器管理器:

sudo apt-get remove modemmanager