ROS与AR.Drone-IMU data(惯性测量单元数据)

IMU data(惯性测量单元数据)

说明

• 由无人机的线性加速度，角速度，和方向被发布到标准的ROS sensor_msgs/Imu 消息。
• 单位都为公制，TF参考系设置为Base参考系。
• 协方差的值通过cov/imu_la, cov/imu_av 和cov/imu_or参数指定

更多的信息，可以查询参数部分