ROS与duckietbot指南-快捷键

ROS与duckietbot指南-快捷键

说明:

  • 介绍如何通过简易的脚本替代长命令

快捷键:

  • 设置主机脚本set_ros_master.sh,替代:
$ export ROS_MASTER_URI=http://robot name.local:11311/
  • 使用方法:
$ source set_ros_master.sh robot name
  • SSH别名,替代:
$ ssh username@robot name.local
  • 编辑~/.ssh/config,添加如下:
Host my-robot
    User username
    Hostname robot name.local
  • 使用方法:
$ ssh my-robot

参考:

  • http://book.duckietown.org/master/duckiebook/ergonomics.html#sec:ergonomics

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标签: ros与duckietbot指南