ROS与duckietbot指南-记录日志

ROS与duckietbot指南-记录日志

说明:

  • 介绍如何记录日志信息以便回查

步骤:

  • duckiebot上运行
$ make demo-joystick-camera
  • 笔记本上运行,确认相机启动:
$ cd DUCKIETOWN_ROOT
$ source set_ros_master.sh ROBOT_NAME
$ rqt_image_view
  • 保存日志:
$ rosbag record -a -o /media/logs/ROBOT_NAME

参考:

  • http://book.duckietown.org/master/duckiebook/take_a_log.html#sec:take-a-log

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标签: ros与duckietbot指南