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Turtlebot3与仿真-单机导航

Turtlebot3与仿真-单机

说明

  • 在Gazebo的仿真环境上进行模拟导航
  • 测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic

操作步骤

  • 新终端,加载Gazebo环境
$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger
## TURTLEBOT3_MODEL有burger, waffle或waffle_pi三种
$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
  • 新终端,启动导航程序
$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger
## TURTLEBOT3_MODEL有burger, waffle或waffle_pi三种
$ roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/map.yaml

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标签: turtlebot3与仿真