Turtlebot3与仿真-单机导航
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Turtlebot3与仿真-单机
说明
- 在Gazebo的仿真环境上进行模拟导航
- 测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
- 新终端，加载Gazebo环境
$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger
## TURTLEBOT3_MODEL有burger, waffle或waffle_pi三种
$ roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
- 新终端，启动导航程序
$ export TURTLEBOT3_MODEL=burger
## TURTLEBOT3_MODEL有burger, waffle或waffle_pi三种
$ roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/map.yaml
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