Turtlebot3与仿真-走出迷宫 mazeSolution
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说明
- 介绍如何在Gazebo仿真环境使用turtlebot3进行mazeSolution
- 测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
- 安装相关的功能包
$ cd ~/catkin_ws/src && git clone https://github.com/EndlessLoops/fira_maze
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
- 新终端，启动roscore
$ roscore
- 新终端，在Gazebo中加载maze环境
$ roslaunch fira_maze maze_1_world.launch
- 新终端，执行maze_explorer.py脚本
$ rosrun fira_maze maze_explorer.py
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