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Turtlebot3与仿真-走出迷宫 mazeSolution

说明

  • 介绍如何在Gazebo仿真环境使用turtlebot3进行mazeSolution
  • 测试环境:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic

操作步骤

  • 安装相关的功能包
 $ cd ~/catkin_ws/src && git clone https://github.com/EndlessLoops/fira_maze
 $ cd ~/catkin_ws && catkin_make
  • 新终端,启动roscore
$ roscore 
  • 新终端,在Gazebo中加载maze环境
$ roslaunch fira_maze maze_1_world.launch
  • 新终端,执行maze_explorer.py脚本
$ rosrun fira_maze maze_explorer.py

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标签: turtlebot3与仿真