jetsonbot机器人教程-3.组装

jetsonbot机器人教程-3.组装

说明：

• 如何组装上下层平台

视频：

下层平台：

• 4 port USB hub 利用3M固定
  • Create2底座连接到USB-HUB
  • 深度相机连接到USB-HUB
  • TK1连接到USB-HUB
• Venom 20C 3S 2100mAh 11.1 LiPO Battery /20C 3S 2100mAh锂电池
  • 电池将为Jetson TK1供电
  • 更多Jetson TK1参考http://www.jetsonhacks.com/2015/06/03/battery-power-for-nvidia-jetson-tk1/
• Traxxas 5722电池带
• Venom Low Voltage Monitor / Venom低压监视器
• 视频：https://youtu.be/-YW01I6xHM0
• 图片：

上层平台：

• 将Jetson TK1连接到1/4“4-40支架上的上平台后，上平台连接到下平台
• RGBD相机，一个华硕Xtion Live Pro，安装在相机平台上。
• USB集线器插入到Jetson TK1中，RGBD摄像头插入到集线器中。
• 视频：https://youtu.be/J9U03psPIa0
• 图片:

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2015/07/11/jetsonbot-part-iii-a-vision-robot-with-a-create-2-base/