jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控

jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控

说明:

• 介绍通过蓝牙游戏杆进行遥控

设备：

• Nyko game controller，通过蓝牙控制
• TK1整合Intel 7260 无线网卡，提供wifi和蓝牙功能
• 也可以采用xbox360 + 接收器

代码：

• https://github.com/jetsonhacks/jetsonbot_teleop

视频：

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参考：

• xbox360无线游戏杆控制turtlebot

测试：

• 远程ssh登录到tk1
• 新终端，执行启动底盘

$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

• 新终端，执行启动游戏杆

$ roslaunch turtlebot_teleop nyko_teleop.launch

• 游戏杆，按住Y激活开关，在操纵左摇杆进行控制，可以看到机器人相应的动作

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2015/07/16/jetsonbot-part-vi-a-vision-robot-with-a-create-2-base-jetsonbot-teleoperation/