jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI

jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI

说明：

• 介绍如何让底盘USB FTDI连接jetson TK1

代码：

• https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonFTDIModule

视频：

<embed src="http://player.youku.com/player.php/sid/XMzA4OTM4MzcyOA==/v.swf" allowFullScreen="true" quality="high" width="800" height="600" align="middle" allowScriptAccess="always" type="application/x-shockwave-flash">

通讯：

• Create 2与NVIDIA Jetson TK1通过串行口到USB FTDI转换器进行通讯。
• 但是在Linux for Tegra（L4T）版本21.4下，不包含USB FTDI模块

解决：

• 使用Grinch内核，它支持USB FTDI模块，参考文章
• 自定义内核

自定义内核：

• 下载脚本和编译

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonFTDIModule.git
$ cd buildJetsonFTDIModule
$ sudo ./prepareModule.sh

• 通过USB线，连接TK1和create2底盘
• 检测是否生效

$ dmesg | grep FTDI

• 效果：

FTDI USB Serial device converter now attached to ttyUSB0

• 清除文件，不想保留内核源文件，可删除

$ sudo ./removeSources.sh

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2015/07/15/jetsonbot-part-v-a-vision-robot-with-a-create-2-base-usb-ftdi-module/