jetsonbot机器人教程-4.原型

jetsonbot机器人教程-4.原型

说明：

• 介绍完成原型

第二原型讨论：

• 视频：https://youtu.be/BROuq3Gv1Dg
• 图片：

第二原型安装：

• 视频：https://youtu.be/I6TyQ2fAQ0s
• 图片：

第二原型测试：

• 视频：https://youtu.be/Okw0ji4vlsQ
• 图片：

准备：

• iRobot Create 2 底盘
• 两层平台，各自安装在3″ 4-40 不锈钢支架上
• 平台布局取自原始TurtleBot，可从下载TurtleBot 1文档获取。
• 此布局与Create 2切割指南模板的布局相结合

下层：

• 4 port USB hub通过3M Dual Lock固定
• Venom 20C 3S 2100mAh 11.1 LiPO Battery/锂电池
• Traxxas 5722 Battery Straps/电池绑带
• Venom Low Voltage Monitor /电压监视器

上层:

• Jetson TK1通过1/4″ 4-40支架固定
• 深度相机支架
• 深度相机是ASUS Xtion Live Pro
• Jetson TK1安装有Intel 7260无线网卡及天线

连线：

• 锂电池接入Jetson TK1
• Jetson TK1 USB连接USB-HUB
• 深度相机连接USB-HUB
• 底盘usb线连接USB-HUB

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2015/07/13/jetsonbot-part-iv-a-vision-robot-with-a-create-2-base-second-prototype/