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pixugv无人车入门教程-电机配置与测试

pixugv无人车入门教程-电机配置与测试

说明:

  • 本教程介绍如何在misson planner地面站上配置和测试电机
  • 测试环境:misson planner + pixhawk 2.4.8 + ArduRover V4.0.0 + 乐迪AT9S

相关设备:

电机配置

  • 打开mp地面站 -> 初始配置-> 必要硬件 -> Servo Output -> 按如下图设置

请输入图片描述

电机测试

  • 打开mp地面站 -> 初始配置-> 可选硬件 -> 电机测试

  • 将油门百分比设置为20%

  • 点击Test motor C按钮应该可以看到左侧螺旋桨在转动;点击Test motor D按钮应该可以看到右侧螺旋桨在转动

  • 但若发现电机没反应,请检查接线和电机的相关配置

注意:测试时注意船体的螺旋桨没有接触到到其他物品

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