pixugv无人车入门教程-自主导航-自动拍照

pixugv无人车入门教程-自主导航-自动拍照

说明：

• 本教程介绍如何在自主导航中设置自动拍照
• 测试环境：misson planner 1.3.62 + pixhawk 2.4.8 + ArduRover V4.0.0 + 乐迪AT9S

相关设备：

• pixugv套件，采购地址

操作步骤

• 相机已经设置好的情况下，在自主航行中可以通过切换遥控器键位来手动控制相机快门

• 自主导航过程中可以通过在飞行计划界面上添加DO_SET_CAM_TRIGG_DIST命令来实现自动拍照

• 上面的第2个命令设置表示船只在每行驶3米后触发相机快门一次

• Dist(m) - 以米为单位的距离间隔

• 当设置DO_SET_CAM_TRIGG_DIST的Dist = 0 时，表示终止触发相机快门